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3D视觉传感器引导机器人安装汽车挡风玻璃

上传时间:2019-03-13来源:欧洲杯足球网

对于汽车制造商来说,安装汽车的玻璃窗一直以来都是一项挑战。一方面,手动安装的劳动强度大且精确度不高。一旦玻璃窗碎裂,碎玻璃还可能伤害到组装人员。另一方面,机器人安装很复杂,这是因为车身位置可能因车辆尺寸而不同。解决这一问题需要使用视觉引导系统,它可以确保末端实行器始终正确定位玻璃。



系统集成商Bluewrist最近开发了一种先进的3D机器视觉系统,用来提高机器人安装前后挡风玻璃的技术。该系统由Bluewrist专有的EzRG机器人引导App,以及安装在机器人末端实行器上的四个Gocator 2300系列3D智能传感器组成。由LMI科技企业生产的传感器不受机器人运动和振动的影响。

在装配线上,一个大型六轴机器人使用吸盘(从实行器开始)从固定的位置拾取挡风玻璃,并将玻璃移动到预定的安装点。然后,传感器将红色激光线(635nm)投射在挡风玻璃的四个边缘和车身安装孔上。

内置于传感器中的摄像头对反射的激光进行数字处理后,内置测量工具会确定挡风玻璃的X、Y和Z坐标,并将该数据发送到配备EzRGApp的研华计算机中。最多不超过0.5秒,App就可以计算六自由度的转换数据,并将结果发给机器人的控制器。机器人使用转换数据引导挡风玻璃移动到安装孔的位置并安装玻璃,引导精度达到了±0.2毫米。该系统的高精度和高速度在安装车顶、后备箱盖和车门时也行之有效。



Bluewrist总裁Najah Ayadi表示,该App提供了多种机器人引导和用户框架计算策略,包括:最佳测量、3-2-1固定和用户框架公式注释器,人性化的图形界面可以使用户快速修改偏移量。Ayadi说:“在进行定位或测量时,Gocator传感器相比传统的工业相机要稳定得多,其内置的智能测量和曝光控制器提供了物超所值的3D解决方案。”

Gocator智能传感器以高达32千赫的扫描速度实行100%的非接触式产品检测,它们准确地检测出所有颜色(包括喷漆的表面)并且生成2米内的高分辨率图像。

传感器不仅轻便坚固,而且易于安装在末端实行器上,同时它们不会干扰其他组件。传感器能够嵌入狭小空间,它们的重量不会影响实行器的运行。这些传感器可与机器人无缝集成,并可通过互联网浏览器进行设置和控制。

Bluewrist开发的工业自动化解决方案涉及机器人、机器视觉和App,SPC WorksApp能够即时从测量系统收集维度数据并生成各种报告。LMI专注于开发用于汽车、电子、医疗等行业的3D扫描和检测应用的传感器。

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