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AGV智能叉车与普通叉车的优势对比

上传时间:2019-07-01来源:欧洲杯足球网

智慧工厂是传统制造型企业工厂改造的目标,也是未来企业必须拥有的生产化技术,移动搬运机器人AGV叉车从简单的把货物搬运到指定的位置,技术发展到大数据、物联网、云计算等贯穿于产品设计中,让移动搬运机器人 AGV智能叉车成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动实行等多功能的新型智能工业设备。目前,AGV叉车已经被应用在各种领域,成为物流搬运必须可少的重要工具。大家先来看看普通叉车与AGV智能叉车的优势对比分析。


普通叉车的主要作用是什么?
l)提高物资作业效率,降低人员劳动强度,改善劳动条件;节约劳动力提高劳动生产率;据国外对叉车使用的经济效益分析.一台叉车可以代替8~15个装卸工人的体力劳动。
2)缩短作业时间,加快物资周转速度,从而加快了车、船的利用率,提高了生产效率。
3)充分利用了空间.节省了库房面积。使用叉车作业,货物堆得更目前可达到3m以上,库房容积利闸率可增加30%—40%。
4)采用托盘和集装箱盛装货物,使货物包装简化,节省包装赞用,降低装卸成本,提高作业效率和货物的安全性。
5)采用叉车作业,可解除笨重的体力劳动,减少货损与人员工伤事故,提高作业的安全度。


自动导引AGV智能叉车是一种在激光等导航装置引导下,按照既定路线运行并完成设定任务的无人驾驶自动叉车,是自动化物流系统中重要的搬运工具,能够大大提高物料的搬运效率。


大家将普通电动叉车改装为AGV叉车具有如下优点:
1、安全性高
自动化叉车严格按照规定路线行驶,当行驶路线上有障碍物或行人时会自动停车或主动避让,大大降低了人工开叉车带来的不确定性。

2、提高效率,降低成本
叉车可按照提前设定的路线、任务进行搬运,无需人工参与,可持续工作。大大提升了工作效率,减少人员投入。

3、提升自动化/智能化程度
利用计算机技术,无线网络,结合物料管理系统,仓库管理系统,车辆调度管理系统等,实现工厂、仓库管理运行的自动化。

4、适应各种工作环境
在环境比较恶劣的现场,可以让叉车自己工作,最大程度减少了对人员的影响。




大家将一台普通叉车改装为AGV智能叉车,通常要更改以下几个方面:

1、地图生成系统
扫描工作环境,生成环境地图,是AGV运行的基础条件,要求生成地图快速、准确,地图更改方便;
2、任务调度系统
对AGV的任务进行设定,对多台AGV进行任务调度,方便随时更改;
3、定位导航装置
利用激光扫描仪或摄像头,获取环境特征或标志,时时定位;
4、运动控制系统
取代或并联原车控制系统,对运动、提升等动作进行控制;
5、运动驱动系统
采用舵轮等方式;
6、货物相关传感器系统
负责货架、货物的检测,包括扫码、存在检测、负载检测等;
7、安全系统
障碍扫描,避障,警示灯,报警声音等。


其中最为重要的是定位导航及运动控制。定位导航:目前叉车的改造主要有两种方式,基于反光板的导航和基于固定环境的导航,两种方式都要基于激光扫描仪。激光扫描仪的厂商很多,根据价格和性能不同,相对比较好选择。运动控制器:运动控制目前主要是利用PLC控制与原车控制器并联的方式实现,当然也有一些国外的著名品牌的控制器选择。



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