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3D视觉定位系统协助机器人集成商快速完成3D定位方案

上传时间:2019-07-05来源:欧洲杯足球网

机器人3D视觉定位系统由工业相机与专用镜头、运动控制电路板与线激光器、三维定位系统App和控制主机三大部分组成。通过线激光器和工业相机获取工件的亚像素级三维数据,采用点云数据分析技术和模板匹配技术,实现形状无关的工件识别和姿态定位,以实现机器人的机械手臂对任意空间位置工件的抓取和摆放。


机器人3D视觉定位系统是杭州欧洲杯足球网有限企业专业针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。目前是国内首款且唯一量产化的机器人3D视觉定位系统,已为国内多家知名企业提供领先的3D定位解决方案,成功应用到汽车、3C、家电、机械等行业的无人化生产线中,为企业解决了柔性化工装定位的问题,帮助企业实现增效减员,并大幅节约生产成本,使工业机器人具备真正的立体视觉技能。



无序抓取



无序混合分拣


通过此套定位系统,可实现无人化车间的柔性工装,替代传统的机械电气工装定位系统,使每套机械工装定位通过建立一套App模板完成,没有任何二次成本,大大提高了作业的效率和节约了大量的工装成本,实现了真正的柔性化工装,使机器人拥有立体、智能的眼睛。 假如一条自动化生产线每年要生产几十个品种的产品,就要设计几十款工装来适应,在实际自动化线的现场是没有空间可放置几十款工装的,这款产品很好的解决了这个问题,即使有上百个品种,可以由视觉系统统一完成处理,不需要设计硬件的机械定位装置,为企业节约数倍的生产成本。


杭州欧洲杯足球网具有一批资深的计算机视觉算法研发团队,在3D视觉传感器的基础上,为客户提供针对各种应用的智能算法。不但可以识别各种不同的商品、零件,同时还能提供2D视觉无法提供的三维坐标信息。


杭州欧洲杯足球网还提供简单易用的手眼标定工具,让客户能够轻松的完成3D视觉传感器和机械手的标定工作。

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