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物流机器人的种类

上传时间:2020-02-14来源:欧洲杯足球网

当下,我国物流业正努力从劳动密集型向技术密集型转变,由传统模式向现代化、智能化升级,伴随而来的是各种先进技术和装备的应用和普及。当下,具备搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人,已成为物流行业当中的一大热点。


物流机器人从工作类别上大致可以分为三类:


1.AGV自动导引车;它是一种高性能的移动运输只能设备,主要用于货运的搬运和移动已经广泛的应用于很多行业;自动引导车分为有轨RGV和无轨自动引导车AGV,无轨还能分为有无地标(地标还分磁导或条码),或采用三维坐标定位(类似无人汽车的研发)。这类小车属于目前主流研究方向。车载质量一般为50~5000kg,但一些特种车辆载质量可达100t。使用环境也是跟搬送机器人类似。国内现在汽车制造商和烟草配送商大量在使用AGV小车,作用也是为了提高效率,降低作业强度,降低成本。


2.码垛机器人可以代替人工进行货物分类、搬运和装卸,特别是代替人类搬运危险物品,象放射物质、有毒物质等,降低工人的劳动强度,保证工人的人身安全。实现自动化、智能化、无人化。分为:直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。用于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装物品码垛/拆垛作业。码垛机器人不但可以代替人去搬运重物,效率还远高于人工作业;工业机器人码垛系统适用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业,主要对生产制造过程中流水线上的产品进行拾取、分拣。特别是在仓储物流业中,码垛机器人的工作效率直接决定货物的吞吐量。所以,采用机器人码垛实现自动化生产是推动企业发展的有效手段。

3.分拣机器人(Sorting robot),是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人,可以快速进行货物分拣。它通过传感器、物镜、图象识别系统和多功能机械手等设备,根据图象识别系统识别物品形状,机械手抓取物品,放到指定位置,通过这些设备实现货物快速分拣。自动分拣机器人分拣工作是内部物流复杂的一环,往往人工工时耗费多,它能够实现 24 小时不间断分拣;占地面积小,分拣效率高,可减少70%人工;精准、高效,提升工作效率,降低物流成本。



国内首台智能移动拣货机器人



随着物流市场的持续放大,快递货运运输的量也会随之增长;这对于大些的物流企业和电商巨头来说都会产生拥有高效智能的机器人系统帮助企业解决问题;未来物流机器人的发展是毋庸置疑的,但是现阶段来看还有很多技术瓶颈需要突破。
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