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基于3D视觉的工业机器人应用

上传时间:2020-02-18来源:欧洲杯足球网

工业机器人集成商仍然面临着机器人在复杂视觉识别环境下难以高速工作的难题,尤其体现在工业机器人分拣行业。在分拣领域,工业机器人只能完成固定模式物体的抓取,对于复杂堆叠物体的识别和分拣,依然有90%以上通过人工方式完成,极大的限制了工业生产的效率。随着工业机器人在任务中越来越自动化,它们的固有能力正在被推向极限。集成到工业机器人系统中的视觉系统的引入在提高机器人精度,灵活性和盈利能力方面已经走了很长的路。


传统上,2D视觉系统用于机器人引导,但这些2D系统有其自身的局限性。现在,用于视觉引导机器人(VGR)应用的3D视觉系统正在创造全新的可能性。


目前,3D机器人视觉最受欢迎的用途之一是拾取和放置应用。3D视觉允许机器人更有效地检测需要处理的部件的方向,即使部件的位置和位置变化也是如此。以前,2D系统需要更加一致的部件交付,以实现高效的拾取和放置,但3D视觉系统提供了更大的灵活性。


3D视觉在机器人技术中的另一个流行应用是零件装配和检查。3D视觉系统可以在组装过程中准确地引导机器人手臂,而机器人手臂可以为3D相机提供多个视角以检查关键组件。


杭州欧洲杯足球网有限企业自主研发的机器人3D视觉主要由WuKong 3D相机和XVision(智能3D检测定位算法)组成,它融合了3D机器视觉和深度学习。这样的融合赋予了机器人真实环境的“感知能力“和“手眼协同能力“,使他们能够通过思考来实行任务。它直接解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题,可应用于加工制造、电商、物流、农业等多种行业。主要场景有混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。




目前欧洲杯足球网企业自主研发的机器人3D视觉有以下几款


WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

视野(mm)

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

扫描时间(s)

0.2

工作距离(m)

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-






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