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物流机器人的分类及技术分析

上传时间:2019-01-23来源:欧洲杯足球网

在过去的2018年,物流行业非常火热,火热一直不减,讨论最多的莫过于快递企业上市、收购、融资,新品牌开发,新业务拓展,获得无人机运营许可,各家无人车、无人重卡亮相……


物流机器人(又可理解为自动引导车,Automated Guided Vehicle,简称:AGV)在整个智能物流系统中起关键性的作用,其中仓储AGV被广泛应用于物流行业及各大主流电商的仓库存储、分拣中心和运输等操作场景,主要完成装卸、搬运、存储、分拣和运输等工作。


据有关调研数据显示,全球物流机器人市场将从2014年的160亿美金增长至2020年的313亿美金,市场空间巨大,机器人智能物流将是百亿规模的市场。



物流机器人得到前所未有的关注是可喜现象,但这并不意味着中国智能物流机器人的时代已经全面到来。当下中国物流机器人领域面临的挑战其实还有不少。


目前,应用于各场景中的物流机器人主要有以下8个品种:

1.并联分拣机器人、2.叉车AGV、3.机械手、4.搬运AGV、5.分拣AGV、6.货架穿梭车、7.智能/无人配送车、8.无人机


 AGV的关键技术包括:
* 车载控制系统:车体控制器、安全设备、人机接口、无线电台、运动控制器、传感器以及导航系统等器件组成。其中,主控制器用于发布和接受指令;安全设备则直接与控制器终端安全线路连接,确保AGV在任何环境中安全运作;人机接口及无线通信可以实时下达指令并监测运行状态。AGV主控制器是通过接受导航系统及传感器数据,控制驱动装置来实行操作的;


* 导航技术:SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与地图构建),指在运动中的物体(本篇文章中特指AGV)根据传感器的信息,计算自身位置与构建环境地图同时进行。目前SLAM主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR以及VR等领域;


* 避障算法:是指AGV根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍自身活动的静态/动态物体时,按照一定的方法进行有效的躲避障碍物,最终到达目标点;避障功能是机器人自主导航的基础,而对环境的感知是避障实现的前提;避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器和激光传感器等;


未来,有国家政策护航(《中国制造2025》等),现有的技术正在快速迭代中,行业的飞速发展带来了新的市场机会,创新企业层出的同时也驱动了企业同质化的市场良性竞争;目前,我国物流机器人行业的应用领域较为集中在中、小件为主的电商、物流行业等,且产品应用领域(仓储、分拣)过度集中,多数企业之间的业务重合度偏高,若企业能够不断创新,使其产品能够向其他行业衍生,实现产业全链条渗透,从而带动国内传统企业转型升级。

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