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机器人3D视觉引导系统原理及功能应用

上传时间:2020-02-11来源:欧洲杯足球网

随着市场各行各业对自动化程度的要求越来越高,机器视觉扮演着越来越重要的角色,传统的2D定位无法解决产品的空间坐标信息,而3D双目视觉系统可提供较高精度的定位。机器人3D视觉系统是用来对物体或环境进行三维重建,获取3D点云的设备。它融合了3D重建技术、3D图像识别技术和机器人控制规划技术,可以使传统的机器人系统更加智能化和柔性化。

当下,机器人3D视觉系统主要被广泛应用于工业机器人领域,主要具有四个功能:

1、引导和定位,3D视觉系统要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取。在半导 体封装领域,设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定,这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。

2、外观检测:检测生产线上产品有无质量问题,该环节也是取代人工最多的环节。说机器视觉涉及到的医药领域,其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。

3、高精度检测:有些产品的精密度较高,达到0.01~0.02m甚至到u级,人眼无法检测必须使用机器完成。

4、识别,就是利用3D视觉系统对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集,在汽车零部件、食品、药品等应用较多。

为了使机器人能够胜任更复杂的工作,机器人不但要有更好的控制系统,还需要更多地感知环境的变化。机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。



欧洲杯足球网自主研发机器人3D视觉系统采用双目立体成像自动扫描技术,获取物件的空间坐标数据,通过数据分析识别出工件的空间姿态;使用TCP/IP通信,实现电脑与机器人之间的数据交互;可与工厂信息化系统实现网络通信,通过以太网口输出工作站状态信息,连接到客户信息化系统中实现管理。


机器人3D视觉系统具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可达0.4S。目前广泛可以应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

欧洲杯足球网机器人3D视觉系统技术参数:

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

视野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

扫描时间(s)

0.2

工作距离(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-



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